У вітровому полі проблема, яка часто виникає, полягає в тому, що дощова ерозія пошкоджує аеродинамічні характеристики лопаті, а у випадку серйозного накопичення це призведе до поломки лопаті або навіть до зупинки. Стверджується, що розроблений роботизований ремонт не тільки відновлює вихідну потужність вентилятора, але також є швидким, економічним і ефективним, а техніки, залучені до ремонту, можуть безпечно працювати за будь-яких погодних умов, крім найгірших. Раніше технікам доводилося переходити з кабіни до лопатей і працювати з небезпечними хімічними речовинами в залежних від погоди та дорогих умовах.
Дощова ерозія вже є серйозною проблемою, яка загострюється, особливо зараз, коли поширені довгі лопаті зі швидкістю на кінці понад 380 км/год. Краплі дощу, що падають із такою швидкістю, діють як град і з часом руйнують профіль передньої кромки лопаті.
Ефективне технічне обслуговування кордону допомагає продовжити термін служби вітряних лопатей, на які припадає приблизно від 25 до 30 відсотків загальної вартості будівництва вітрових турбін.
Ремонтний робот, розроблений іноземною компанією Rope Robotics, стверджує, що здатний відновити до 3 відсотків виробленої енергії на лезо менш ніж за день, вдвічі дешевше, ніж людина. Його робот зараз проходить випробування в морі. Дев'ять роботів Rope Robotics були в комерційній експлуатації півтора року та відремонтували понад 150 вітряних лопатей у Сполучених Штатах, Канаді, Південній Африці та Європі.
Серцем системи є робот із датчиком зору, який керує інструментом для ремонту за допомогою гнучкої руки, і техніки можуть контролювати робота з будь-якого місця, на місці або віддалено.
Наразі робот пройшов польову перевірку за швидкості вітру до 14 м/с, відносної вологості до 80 відсотків і температур від 0 до 40 градусів Цельсія.
У полі вітру 150--кілограмового робота спочатку прикріпили до мотузок у машинному відділенні, а потім підняли до пошкодженої лопаті приблизно на 100 м над землею, яка була закріплена вертикально. Вакуумна система дозволяє роботу міцно прикріпити до двигуна, а двигун може рухатися по лезу. Робот досліджує поверхню за допомогою вбудованої камери високої роздільної здатності та лазерного сканера та надсилає зображення віддаленому оператору, який діагностує пошкодження та починає процес ремонту в режимі реального часу.
Процес ремонту леза полягає в тому, щоб спочатку відшліфувати пошкоджену ділянку, застосовуючи відповідні швидкості та зусилля для створення малюнка, який забезпечує шорсткість поверхні та геометрію. Після цього слід очистити поверхню за допомогою щітки та спирту, щоб видалити бруд і масло. Запатентований вимірювальний інструмент використовується для вимірювання матеріалу LEP, а також запатентований інструмент для підйому реконструює оптимальний аеродинамічний профіль лопаті, щоб привести матеріал до заданих стандартів.
Під дистанційним керуванням на екрані техніком, який переглядає зображення в реальному часі, робот виконує кожен крок із високою точністю та послідовністю, забезпечуючи таким чином якість. Усі зображення записуються та використовуються як документація, що є глобальною вимогою для обслуговування вітрових турбін.
